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機械臂 - 將技術與醫療保健相結合

媒體:芯聯天下  作者:佚名
專業號:梅泥 2022/6/30 15:04:51

近年來,自動化和機器人技術等下一代技術在開發機器人手臂和腿方面的興起正在升溫。

向全球近 500 萬努力正常完成日常活動的截肢者灌輸希望,是希望機器人假肢未來取得成功的受影響最嚴重的人之一。

人的手由27塊骨頭、27個關節、30多塊肌肉和100多條韌帶組成,每天通常在大腦信號的引導下進行操作,以完成簡單的任務。

用機器人假肢取代這套復雜的系統并不是小菜一碟,因為多名科學家繼續研究以開發無縫產品。

盡管如此,機器人假肢的未來在很大程度上取決于這些機械臂的成功協調,這些機械臂旨在與人類大腦信號一起工作。

過去幾年中,基于生物機電一體化的假肢市場出現了顯著增長。

主要由美國國防部協助,該部門已投資數百萬美元用于多個專門用于幫助受傷戰士的研究項目。

了解所有關于機器人假肢

就像它的名字一樣,假肢或假肢,只是一種替換缺失肢體的裝置。

這種機器人附肢在多部科幻電影中出現過,在這些電影中,退役或受傷的士兵都配備了這些機器人假肢。

除了過去時代使用的任何木制或金屬手之外,機器人假肢的未來非常光明,因為這些機械肢體允許其用戶通過安裝在大腦中的微處理器和神經脈沖來控制他們的機器人手臂和腿。

生物醫學科學正在成為開發幾種新工具的最大武器,這些工具可以實現更精細的人機界面。

將其與超人類主義哲學相結合,定義機器人假肢的光輝未來的最新例子之一是 Elon Musk 的初創公司 Neuralink 如何通過無線植入設備開發腦機接口以實現與人工智能(AI)。如果成功,這款 AI 芯片將成為神經機器人領域的突破口,難以想象的應用將在此實現。

關于機器人假肢未來的研究

由于神經假肢是一個開發成本很高的領域,它的售價高達數萬美元,因為人造手臂和腿是用金屬骨架建造的。

去年,麻省理工學院和上海交通大學的一些工程師設計了一種柔軟、輕便且成本低廉的神經假肢手。

測試這種假肢的截肢者能夠進行一般的日常活動,從拉行李箱的拉鏈、倒一盒果汁,甚至撫摸一只貓,這比那些使用更堅硬的神經假肢的人要好得多。

引用另一個描述生物機電一體化假肢子領域機器人假肢未來的杰出例子是 BiOM T2 踝足假肢的推出,它允許膝下截肢的用戶自然行走

BIOM T2 由麻省理工學院的生物機電一體化實驗室開發,在 Hugh Herr 的領導下,他本人是雙膝下截肢者,它與其他腿部假肢的不同之處在于模擬肌肉功能,而不是依靠用戶剩余的肌肉來提供運動能量。

在最近一個定義機器人假肢未來的研究案例中,亞利桑那州立大學 Ira A. Fulton 工程學院的生物醫學工程教授 Marco Santello 一直致力于開發 SoftHand Pro,這是第一個結合軟機器人技術和人手的自然生物力學,以滿足功能性和堅固性的需求。

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